MAN Stadtbus Auto kneeling

Moin. ich habe ein Tutorial für einen Einbau eines Auto Kneeling Schalters der MAN Stadtbusfamilie befolgt und möchte daran etwas ändern. Im Moment ist es so das das Kneeling den Bus erst wieder hochfährt wenn die Türen alle zu sind. Ich wollte es aber so umsetzen das das Kneeling bereits reagiert, wenn ich den Türtaster von der letzten Tür drücke, also das der Bus dann wieder hochfährt. Zudem geht seid dem mein normales Kneeling (manuell) nicht mehr.

ich würde mich über eine Antwort freuen.

LG

(L.L.AutoKneeling_avail)
{if}
    (L.L.door_0) 0.1 >
    (L.L.door_1) 0.1 > ||
    (L.L.door_2) 0.1 > ||
    (L.L.door_4) 0.1 > ||
    (L.L.autokneeling_sw) &&
    (L.L.velocity) 0.5 < &&
    {if}
        0 (S.L.kneel_locked)
        1 (S.L.kneel_allowed)
    {else}
        1 (S.L.kneel_locked)
        0 (S.L.kneel_allowed)
    {endif}
{endif}

SO sieht es da aus. Der setzt ja bereits ein wenn die Türen fast zu sind. Aber ich würds halt gern so haben wie ich es geschrieben habe.

LG