@Tjark
ich habe es mal auf die schnelle selbst mir dem Audio aus dem Video oben getestet.
Habe ab ca. 0:49 ungefähr 15 Sekunden herausgenommen.
Das Vorgehen ist im Prinzip so:
Wenn du dein Audio in Audacity hast, wählst du auf der Tonspur zuerst einen Bereich aus, in dem ausschließlich das Hintergrundgeräusch, was du eigentlich weg haben willst (also in deinem Fall der Motor) zu hören ist (möglichst frei von jeglichen anderen Geräuschen). 2-3 Sekunden Länge reichen da völlig aus. Ich habe ein paar Sekunden Motorbrummen unmittelbar vor dem ersten Türöffnen gewählt.
Dann gehst du unter Effekte auf "Noise Reduction" (grade keine Ahnung, wie das auf Deutsch genau heißt, Rauschunterdrückung oder so ähnlich). Dann klickst du im geöffneten Dialog oben auf den Button "Rauschprofil ermitteln" (das Fenster schließt sich dann wieder).
Dann wählst du dein Audio erneut aus, aber diesmal das ganze, bzw. alles, wo du das Hintergrundgeräusch gerne weghaben möchtest und gehst wieder in das Fenster "Noise Reduction".
Dann kannst du noch mit den drei Einstellungsreglern etwas rumprobieren, wie das Ergebnis am besten ist (nutze den Vorhören-Knopf unten links) und bestätige dann das ganze mit "OK". Fertig!
Tatsächlich ist es in deinem konkreten Fall so, dass das oben gepostete Audio sehr viel Motor und nur sehr wenig bzw. sehr leise Türsounds hat. Das macht es natürlich extrem schwer, die wirklich deutlich und klar vom Motorsound zu trennen. Von daher wirst du aus dem oben gezeigten Video vermutlich einfach keine höchst-qualitativen Sounds bekommen. Das ist technisch einfach quasi unmöglich.
Dennoch bin ich hier in deinem Fall mit folgenden Einstellungen zu einem mMn. akzeptablen Ergebnis gekommen. Der Motor ist kaum noch zu hören. Die Türen auf jeden Fall deutlich lauter.

Hier "mein" Ergebnis als MP3: Tür.7z (war nur auf den Schnelle, darfst du aber gerne weiterverwenden, wenn du es nicht besser hinbekommst)