Moin!
Hat schon jemand versucht das Anhalten der KI an Stopp-Schildern hinzukriegen? Klar, wenn Verkehr kommt und die KI keine Vorfahrt hat dann sollte sie anhalten, wird dies allerdings nicht tun wenn nichts kommt. Bei einem Stopp-Schild sollte sie das aber. Ich denke das könnte man mit einer unsichtbaren Anforderungsampel lösen, die relativ kurz getaktet ist. Hat da jemand Erfahrungen mit? Mich würde da konkret der Ampelzyklus interessieren, der diesen Effekt auslöst.